长江日报大武汉客户端5月30日讯（记者汪文汉 通讯员胡玲玲）自动前往码头岸桥处，自动对位，等货物上车后，再自行前往堆场，堆叠成垛……5月29日，湖北港口集团阳逻港二期码头，3辆智能驾驶水平运输车投入试运营。阳逻港迎来无人驾驶新时代。
5月29日，一辆蓝色无人驾驶集装箱搬运车按指令行驶到指定位置。记者刘斌 摄
智能驾驶水平运输车（IGV）又称无人驾驶集装箱卡车，可通过5G网络通信定位，实时接收并精准执行运输指令，同时根据周边环境自动做出微调、避让等动作。
上午10时整，智能驾驶水平运输车A332号率先启动。它像一个大型滑板车，缓缓行驶到码头前沿4#泊位105岸桥下面。远控室操作员曹伟正紧盯监控屏幕。只见他轻推操纵杆，岸桥便开始作业，只十几秒的工夫，一个长12米的40尺集装箱就从船上稳稳被抓起放至IGV车上。IGV确认安全后自动开始运行，穿越栈桥来到堆场，停到集装箱堆放指定的位置。收到IGV到位信息，操作员吕飞远程指挥龙门吊将集装箱从车上转移至堆场。
5月29日，无人驾驶集装箱搬运车按指令行驶到指定位置，等候吊机将集装箱放在车上。记者刘斌 摄
观察发现，智能驾驶水平运输车的整个路程大约1公里，作业时间不到10分钟，全过程实现无人操作。
东风悦享科技有限公司项目部工程师郭彬介绍，整套智能系统由自动驾驶系统、远程驾驶系统、车路协同系统、调度平台系统组成，可支撑实现自动化集装箱码头智能管控高效作业。以自动驾驶系统为例，搭载的“激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+组合导航”全感知传感器部件就多达30多个。其自动驾驶可连续作业6小时以上。
5月29日，一辆无人驾驶集装箱搬运车载着集装箱，自动驶入堆场指定位置。记者刘斌 摄
经测算，每辆自动驾驶集卡可为港口节省人力成本约20万元/年，节省能源成本约18万元/年。
“这3辆IGV车结束试运营后，将于今年8月正式投入运营。”武汉港务国际集装箱有限公司工程部负责人王亚说，随着自动驾驶技术在阳逻港的成功运用，阳逻港也将引领全国内河港口进入新一轮“码头革命”。
武汉港务国际集装箱有限公司总经理乔云说，湖北省为交通强国先行试点重要省份之一，其中“建设以阳逻港为核心的智慧港口”是交通强国湖北省试点的重要任务。今年以来，从远程控制龙门吊到码头岸桥自动化再到无人驾驶集卡，阳逻港实现了“智慧港口2.0”模式运营。下一步，阳逻港还将不断加快推进传统集装箱码头全智能化转型升级，为打造国际国内一流港口、提升营商环境、推动武汉长江中游航运中心和国际集装箱枢纽港建设提供有力支撑。
在我国，天津港、宁波舟山港、上海港、青岛港、广州港等多座港口已经进入无人驾驶时代。内河港口中，阳逻港、合肥港和江苏太仓港同步启动无人驾驶技术的落地应用。此批智能驾驶水平运输车的使用是港口从劳动密集型向技术密集型转变的重要标志。
【编辑：邓腊秀】
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